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弗雷德·兰伯特 | 2025 年 10 月 24 日
 上周,两位前特斯拉自动驾驶/Autopilot项目负责人对自动驾驶的现状发表了评论,他们讲述的故事与他们的前任老板埃隆·马斯克截然不同。
众所周知,埃隆·马斯克在预测特斯拉何时能解决自动驾驶问题方面犯了错误。
这位首席执行官首先宣布“自2016年以来生产的所有特斯拉汽车都具备实现完全自动驾驶所需的所有硬件”,然后声称,从2019年到2025年,特斯拉将在每年年底通过软件更新提供该功能。
他最近重申了这一预测,称特斯拉将从奥斯汀的自动驾驶出租车服务中移除安全监视器,并在 2025 年底前在消费车辆中实现“无人监督自动驾驶”。
特斯拉一直有一个笑话,说的是工程师们发现公司应该按照马斯克公开宣布的方式交付一些东西,这导致特斯拉正在开发的东西和马斯克声称将交付的东西之间存在很大差异。
自动驾驶就是一个很好的例子。
尽管马斯克在过去六年里反复宣称特斯拉即将解决自动驾驶问题,但真正致力于这项技术的人并不认同。一些离开特斯拉的人开始公开表态。
特斯拉前人工智能主管安德烈·卡帕西 (Andrej Karpathy) 曾在 2017 年至 2022 年期间领导特斯拉的 Autopilot 和自动驾驶项目,他最近警告称,自动驾驶远未成为一个得到解决的问题。
在本周的新播客中,这位人工智能专家再次警告说,自主性问题尚未得到解决:
他说,他会“大力推广”这一观点,即我们今天在自动驾驶领域看到的特斯拉和 Waymo 的成果意味着这个问题已经得到解决。
Karpathy 说: “[…] 我认为,基本上,之所以需要花费大量时间,我们可以这样理解:这是一个九九九十的循环,每个九都是一个恒定的工作量,所以每个九的工作量都是一样的。所以,当你拿到一个演示版,发现某个东西 90% 的时间都有效,那只是第一个九,然后你需要第二个九,第三个九,第四个九,第五个九。我在特斯拉工作了五年左右,我想我们可能经历了三个或两个九。我不知道,但就像多个九的迭代一样,还有更多的九需要完成,所以这些事情需要这么长时间[…]”
一些数据支持这位工程师的说法,因为特斯拉团队在他的领导下发布的最新 FSD Beta 软件更新确实显著减少了驾驶员干预,但自那以后,进展就不那么明显了:  从统计数据来看,前几个“9”比接下来的几个“9”影响更大,尽管正如 Karpathy 指出的那样,接下来的几个“9”与前面的几个“9”一样重要且同样棘手。
尽管他强调还有很多工作要做,但 Karpathy 确实表示他相信特斯拉的方法更具可扩展性。
他并不是最近唯一一位发表言论的前特斯拉自动驾驶项目负责人。
斯特林·安德森被公认为2015-2016年特斯拉Autopilot项目的首任负责人。他目前负责通用汽车的全球产品。通用汽车本周宣布,计划在2028年推出3级自动驾驶技术。
在通用汽车宣布新的自动驾驶时间表的活动中,安德森对他的前雇主进行了抨击:
我们的客户已经使用超级巡航技术(Super Cruise)驾驶了超过7亿英里(约7亿公里),没有发生过一起与该技术相关的事故。 我领导了Autopilot,但Autopilot在这方面却没有取得任何进展。我认为这是我们的长期目标:通过提供安全的产品来赢得客户的信任。
考虑到特斯拉目前面临着大量与其自动驾驶或“全自动驾驶”功能相关的事故诉讼,他的说法是有道理的。
通用汽车高管倾向于对自动驾驶采取更谨慎的态度。
Electrek 的看法 正如我经常指出的那样,有埃隆说的话,也有特斯拉律师说的话。
埃隆自己的律师表示,特斯拉股东不应该听他的,称他的言论“只是公司的夸大其词”。这可是实话。
我确实相信特斯拉最终会在消费类汽车上实现无人监督的自动驾驶,但我没有任何证据表明这一目标即将实现。
正如 Karpathy 所说,要达到 4-5 级自主所需的 99.9999999% 的水平,还需要经过几个 9,而每个 9 都代表着多年的工作。
我认为,埃隆谈论特斯拉自动驾驶的方式与实际构建这些系统的人们(如 2015 年至 2022 年的安德森和卡帕西)的体验之间存在明显差异。
Beario的热门评论17人点赞 我毫不怀疑特斯拉最终会解决自动驾驶问题。我的问题在于,他们在尝试实现自动驾驶时,提供的信息、进展和虚假承诺都存在问题。特斯拉声称车辆拥有实现完全自动驾驶所需的硬件,但多年后又在多次硬件升级后承认并非如此,这只会让人觉得那些为该产品支付了高达 1.5 万美元的人只是 Beta 测试员。
埃隆很幸运地找到了特斯拉现任自动驾驶负责人阿肖克,他似乎非常愿意认可他一贯错误的 FSD 预测。 当你知道 Ashok 就是 2016 年臭名昭著的 FSD 演示的制作人时,这并不奇怪。正如 Karpathy 指出的那样,我们应该对 AI 演示持怀疑态度。 看看预测市场,人们并不真正相信埃隆的说法。在Polymarket上,那些押注特斯拉今年不会实现无人驾驶的人赚了不少钱:  埃隆本周重申了这一目标,尽管他声称特斯拉已经步入正轨,但“不”的答案仍然占了上风。
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